EN光伏清扫机器人作为提升光伏电站发电效率的关键设备，其分类方式多样，可根据清洁方式、移动机制、动力来源、应用场景及技术形态等维度进行划分。
从清洁方式来看，光伏清扫机器人主要分为无水清扫机器人和水洗清扫机器人。无水清扫机器人通过旋转刷子或毛刷直接清扫光伏板表面的灰尘和污垢，无需消耗水资源，因此特别适用于缺水地区或水资源管理严格的区域。这类机器人通常设计紧凑，操作简便，且维护成本较低。而水洗清扫机器人则通过喷水或配合清洁剂的方式，去除光伏板上的顽固污渍和油渍，清洁效果更为彻底。但这类机器人需要配备水箱和喷水系统，且需考虑水资源的回收和处理问题，以避免对环境造成二次污染。
在移动机制方面，光伏清扫机器人可分为挂轨式、履带式、无人车式以及特殊形式等多种类型。挂轨式机器人依托光伏板边框的轨道进行移动，具有定位准确的特点，适合大型集中式光伏电站的清扫工作。履带式机器人则采用履带底盘，通过自主或遥控的方式在光伏板表面移动，具有较强的地形适应能力，主要应用于分布式光伏电站或地形复杂的区域。无人车式机器人则结合了无人驾驶技术和清扫滚刷，可在光伏电站内自主导航和清扫，提高了清扫效率和覆盖范围。此外，还有一些特殊形式的机器人，如旋转式、钢丝绳牵引式等，但应用范围相对较窄。
从动力来源来看，光伏清扫机器人可分为电源驱动型和光伏驱动型。电源驱动型机器人依赖外部电源供电，如市电或电池组，具有动力强劲的特点。但这类机器人需要铺设电缆或定期更换电池，增加了使用成本和维护难度。而光伏驱动型机器人则通过自身配备的光伏板发电，为电池充电并提供动力，实现了低能耗、环保的运行方式。这类机器人特别适用于偏远地区或无电网覆盖的光伏电站。
按应用场景划分，光伏清扫机器人可分为集中式电站专用机器人和分布式电站专用机器人。集中式电站专用机器人通常具备大规模清扫能力，如挂轨式和无人车式机器人，可快速地完成大面积光伏板的清扫工作。而分布式电站专用机器人则更注重灵活性和便携性，如履带式机器人，可适应不同地形和光伏板布局的清扫需求。
在技术形态上，光伏清扫机器人可分为移动型机器人和常驻型机器人。移动型机器人整机重量较轻，设计紧凑，可方便地在光伏电站内移动和清扫，具有较高的清洁覆盖率和灵活性。而常驻型机器人则安装于固定轨道系统上，通过重复定位实现清扫，特别适用于双面光伏组件的清洗需求。这类机器人通常具有较高的定位精度，但安装和维护成本相对较高。
